L’Escort RS Cosworth a été développée spécifiquement pour l’homologation en rallye (groupe A et groupe N). Si l’on reconnait extérieurement les lignes d’une Escort MkV (avec de nombreuses modifications esthétiques et aérodynamiques) mécaniquement, l’Escort RS Cosworth s’appuie sur la transmission intégrale de la Sierra Cosworth 4x4, dans une version améliorée. Le moteur quatre cylindres 16 soupapes de l’Escort RS Cosworth lui permet de décrocher de nombreux titres, notamment en championnat du monde, aux mains de pilotes prestigieux tels que Carlos Sainz, Tommi Mäkinen, François Delecour ou encore Franco Cunico pour ce modèle du Championnat d’Italie 1995.