Au début des années 90, tout le monde cherche à mettre fin à la domination de Lancia en rallyes du championnat du monde. Après deux secondes places en championnat, Toyota profite du lancement de la cinquième génération de Célica pour concocter une nouvelle arme pour dévisser de la plus haute marche les indéboulonnables italiens. Identifiable à son gabarit compact et ses lignes directement inspirées du bio design, elle marque de son empreinte le marché des coupés. Côté compétition, le pari sera gagné avec trois titres pilotes pour Sainz, Kankkunen et Auriol entre 1992 et 1994. Elle reste la Toyota la plus titrée en rallyes.