Connue sous le surnom de « Baby-Benz », la 190E a été commercialisée en 1982. L’année suivante, Mercedes-Benz présente une version développée avec AMG qui se révèle être plus puissante et plus sportive au Salon de Francfort avant de la mettre en vente dès 1984. A cette époque, les familiales sportives ont le vent en poupe car puissance et performances étaient encore de solides arguments de vente. De même, des programmes sportifs aidaient à vendre. C’est ainsi que la 190E 2.3 AMG est arrivée et qu’elle servira de base aux programmes en DTM !